Dès leur accession à l’indépendance, les Etats Africains ont accordé un intérêt particulier aux frontières de leurs territoires. A travers ces lignes de démarcation héritées de la période coloniale, les Chefs d’Etats et de Gouvernements du continent, voulaient ainsi affirmer leur souveraineté nationale. Ces limites territoriales, conservées de façon unanime par les dirigeants du continent, l’ont été au nom du principe d’intangibilité des frontières « uti possidetis » en d’autres termes « vous posséderez ce que vous possédiez déjà » prévu par la charte de l’Organisation de l’Unité Africaine. 

Ces frontières, vecteurs de paix, de sécurité et d’intégration, épousant parfaitement les déterminants juridiques et faisant de la promotion de l’intégration des nations et des peuples leurs priorités, ont vite connu des convulsions politiques. 

Au fil des années, les actions conjointes de démarcation entre les Etats se sont heurtées à l’imprécision des textes de délimitation. Cette situation s’est malheureusement présentée avec acuité à certaines frontières, notamment aux frontières entre le Nigéria et le Cameroun, entre le Mali et le Burkina-Faso sans oublier les guerres de sécession (Katanga au Zaïre de 1960 à 1963 et Biafra au Nigéria de 1967 à 1970). L’absence de mécanismes de prévention structurelle et de gestion de conflits transfrontaliers au niveau continental à cette époque, a contribué pour beaucoup à la survenance de nombreux conflits entre les Etats. Dans l’optique, d’apporter des réponses politiques, pacifiques et durables à ces tensions transfrontalières et faire de ces espaces, des espaces d’intégration entre les peuples, la Commission de l’Union Africaine a lancé un Programme Frontière continental, dénommé Programme Frontière de l’Union Africaine (PFUA) adopté à Addis-Abeba en Ethiopie le 7 juin 2007par la Conférence des ministres africains.